CREANDO INGENIOS

ISSN: 3028-8924

Correo: editor.revista@tecnologicoismac.edu.ec

URL: https://ismaconline.net/investigacion/index.php/CreaIngenio_2021/index

Volumen 2, Número 1 / Enero – Junio 2022 pp. 60-65

Interfaz entre un PLC y Visual Studio con C#

Interface between a PLC and Visual Studio with C#

Ricardo Tipán

Universidad Tecnológica Israel–Carrera de Sistemas de Información, 170516, Quito, Ecuador

Fecha de recepción: abril 2022 Fecha de aprobación: mayo 2022

RESUMEN

Con el avance del internet y las tecnologías

electrónicas se dio búsqueda a la

automatización industrial, donde el uso de

dispositivos electrónicos aliviara la carga de

tareas repetitivas en las fábricas. Es así que

dio origen a una nueva evolución, en donde

el profesional dejaba de realizar el trabajo y

comenzaba a vigilar que la máquina

funcionara de forma correcta. Por ende, a

partir de los años 90, y hasta la actualidad se

modernizaron las características físicas de

los dispositivos y los módulos de

programación, abriendo las posibilidades de

programación, control y los canales de

comunicación. En este sentido, un PLC es

denominado como el cerebro electrónico,

que se encarga de accionar a otros

componentes de maquinaria, y estas realicen

acciones de tipo industrial.

Palabras Clave: PLC (Programable Logic

Controller), CLR (Common Language

Runtime), LADER.

Language Runtime), LADER.

ABSTRACT

With the advancement of the internet and

electronic technologies, industrial

automation was sought, where the use of

electronic devices would alleviate the

burden of repetitive tasks in factories. This is

how it gave rise to a new evolution, where

the professional stopped doing the work and

began to monitor that the machine worked

correctly. Therefore, from the 90s, and up to

the present, the physical characteristics of

the devices and the programming modules

were modernized, opening the possibilities

of programming, control and

communication channels. In this sense, a

PLC is called the electronic brain, which is

responsible for driving other machinery

components, and these perform industrial-

type actions.

Key Words: PLC (Programable Logic

Controller), CLR (Common

Estudiante de Ingeniería en Sistemas, javi_asm@hotmail.com

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1. INTRODUCCIÓN

En esta investigación se tratará sobre los diferentes elementos que permiten que sea

posible la comunicación entre un dispositivo de control Industrial, con una interfaz

desarrolla en el IDE Visual Studio.

Programable Logic Controller por sus siglas en inglés, es un dispositivo electrónico

que se programa para realizar acciones de control automáticamente. El PLC es un cerebro

que activa componentes de maquinarias que ejecutan tareas que pudieran ser peligrosas

para el ser humano.

Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo

requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro del sector

industrial y ha penetrado las aplicaciones domésticas y comerciales con mayor auge en la

última década.

Figura 1. Control Industrial

2. DESARROLLO

El PLC tiene interfaces de entrada y salida que sirven de comunicación entre elementos

como son:

Entrada: sensores

Salida: sirve de comunicación entre la CPU y actuadores como por ejemplo motores.

Figura 2. PLC Entradas/Salidas

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El PLC maneja su propio lenguaje de configuración y programación como por ejemplo

el lenguaje (LADER) o como son los diagramas de Bloques lo que deseamos es crear

comunicación y verificar si es posible desarrollar una interfaz de usuario para controlar

estos dispositivos.

C # requiere una implementación del Common Language Runtime (CLR) para ejecutar

aplicaciones desarrolladas en ese idioma o en cualquier lenguaje .NET. Lo que se puede

hacer es que la aplicación en C # lea y escriba datos desde el PLC usando el protocolo

OPC. Hay algunas bibliotecas diferentes para usar OPC que están disponibles para .NET

Framework.

Librería Libnodave es una biblioteca libre de funciones para comunicar con PLC,

utilizando adaptadores MPI/PPI o Ethernet. Tiene bibliotecas para Linux, Windows (32

bits), .NET y Para programar podemos elegir una gran variedad de lenguajes y entornos:

C, C++, C#, Delphi, Pascal, Perl, Visual Basic y Visual Basic for Aplications.

Otra librería es LibNodave.dll es una librería gratuita para VB.NET, Java, C, C++, etc

para comunicarse con los autómatas de Siemens S7 300 y S7 400. Se pueden realizar

desde aplicaciones de escritorio hasta apps para moviles y tabletas, la comunicación

puede realizarse desde ethernet, MPI o profibus.

Como Ejemplo usaremos la librería Libnodave.dll

LibNodave.dll es una librería gratuita para VB.NET, Java, C, C++, etc para

comunicarse con los autómatas de Siemens S7 300 y S7 400. Se pueden realizar desde

aplicaciones de escritorio hasta apps para móviles y tabletas, la comunicación puede

realizarse desde ethernet, MPI o profibus.

Desde este link se puede descargar la librería libnodave de forma gratuita:

libnodave.dll

Al descomprimir el fichero que nos hemos descargado podemos ver diferentes

directorios con algunos ejemplos de VB, de Pascal, de PERL, etc.

Para trabajar en .net tenemos la librería libnodave.net.dll, debemos de crear una

referencia a la dll libnodave.net:

Figura 3. Variables

Para crear una conexión, podemos crear un método que realiza la conexión al PLC,

donde p_port y p_ip son el puerto y la IP del PLC respectivamente:

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Figura 4. Funciones

La generación de las tramas Host-Link consistirá en una serie de funciones que generen

una variable tipo String que incluya la trama con su respectivo FCS y finalización de

bloque. Lo más conveniente es definir una serie de constantes que faciliten la creación de

las tramas:

Figura 5.

Una estructura posible para el algoritmo que genere las tramas es el siguiente:

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Figura 6.

Una vez realizada la conexión con el PLC con éxito, podemos leer y escribir del PLC,

para leer y escribir de un DB:

Figura 7.

Registrar Datos es un procedimiento que lo que haces es crear la conexión a la base de

datos y ejecutar el comando pasado y la desconexión de la Base de Datos.

Figura 8.

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3. CONCLUSIONES

Una aplicación de escritorio con VB.NET conectada a un autómata VIPA Speed 7 y

funciona a la perfección sin ningún tipo de problemas.

Con esta librería podemos crear fácilmente un enlace entre una aplicación de esritorio,

una app para móvil.

REFERENCIAS

1. PLC-HDMI. (01 de 01 de 2020). Control Industrial. Obtenido de PLAC-HDMI

SCADAS: https://plc-hmi-scadas.com/004.php

2. Pomares, J. (01 de 01 de 2020). Control de un PLC. Obtenido de Host-Link:

https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18968/1/Practica3.pdf

3. Technologies, I. (05 de 02 de 2020). Interfaz entre u PLC y Visual Studio.

Obtenido de Interfaz: https://iztechnologies.wordpress.com/2018/02/11/interfaz-

entre-un-plc-siemens-y-visual-studio-con-c-intermedio/